高柔性屏蔽型耐油伺服电缆解决方案发表时间：2020-11-17 09:56 伴随工业自动化的普及，高柔性耐油伺服电缆的应用愈加广泛。传统伺服电机一般会有动力和反馈两个（或以上）电气端口，为了避免伺服反馈信号的干扰故障，确保设备运行的稳定性，在运控系统集成过程中，需要非常严格的按照产品应用规范实施伺服动力和反馈线路的布置和连接等操作。而如果使用JIAROUKABEL嘉柔伺服电缆，伺服反馈和动力电源（含抱闸控制）将集成在一根线缆中，尽可能的减小电缆的成品外径，节省电缆在拖链系统或机器人(机械手臂)中的安装空间，确保电缆工作的可靠性与稳定性得以保障。 拖链系统用高柔性伺服电缆安装时将动力和反馈线路的分开敷设、保持一定距离，并尽可能隔离。使用屏蔽伺服电缆，并根据要求将屏蔽层接地，反馈信号传输采用差分技术，并在数据线路上使用双绞线。使用单电缆伺服电机，反馈信号传输受到来自动力线路串扰的潜在物理机制并没有发生变化，因此，处理其电磁噪声干扰问题的基本原则与传统伺服电机也是类似的，只是将一些有关设备线路集成的工艺要求，变成了伺服线缆和线束产品的制造规格。同时，由于和动力线路距离非常近，反馈线路受到串扰影响的风险更高，因此优质的导线隔离绝缘和线路双绞屏蔽，以及合理的结构布局，就成为应对信号干扰的重要措施。 以我司高柔性屏蔽伺服电缆4X2.5+2X(2X0.75)mm²为例，伺服电缆结构中4+2+2解释为左右两侧较粗的四芯，即三根黑色一芯黄绿线，为电机的动力电源线路，紧贴电缆屏蔽层；两芯导线，有着单独的屏蔽层，用于控制电机的低压直流抱闸线圈；另外两芯为数字伺服反馈的两芯，除了自带屏蔽层，还采用了双绞线的布局。线缆内部几组导线有着相互对称的布局样式，这样不仅能够让动力/ 抱闸线路在电缆内部尽可能分散并远离较为敏感的伺服反馈线路，同时还可以更大程度的让伺服电缆屏蔽层与干扰源线路耦合，以减小串扰对反馈信号的影响。 高柔性耐油伺服电缆内部的屏蔽层是相互绝缘隔离的，外层的线缆屏蔽可以阻隔来自外界的电磁干扰，同时能够防止内部动力或/和抱闸线路向周围环境的辐射；抱闸线路的屏蔽层，用来避免抱闸线圈动作瞬间脉冲电流对反馈线路的串扰；两芯伺服反馈的屏蔽层，则保护其信号传输不受外部电磁噪声干扰的影响。根据电缆规格和应用方式，复合电缆的各屏蔽层可以是金属编织网/铝箔麦拉绕包类型，同时须具有很高且稳定的覆盖率，以避免或降低串扰水平。例如：JIAROUKABEL要求伺服电缆屏蔽层覆盖率达到>85% 以上。
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